楚天都市报极目新闻记者 叶文波 摄影记者 黄士峰 实习生 徐资颖 为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气要租30套房子，每套只住一周左右。 “你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，她解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的。这个理由让不少中介一时难以理解。有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证。回忆起2026年6月的经历，杨心怡有些哭笑不得。 杨心怡带机器人做家务、练技能 这位2004年出生的浙江姑娘，如今是数聚变（武汉）科技有限公司的一名项目负责人。她带领50多人的团队，为人形机器人采集训练数据。从教机器人拿起、放下一件物品，到尝试让它们整理房间、制作咖啡、清洗实验器皿，她和同事们每天都在做一件看似简单、实则复杂的工作：把人类习以为常的生活技能，一点点教给机器人。 从教机器人拿东西开始，还得判断它做得对不对 2025年10月，杨心怡从浙江来到湖北武汉，加入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员。彼时，这个新兴产业对她而言，既熟悉又陌生。 一年前，她从浙江安防职业技术学院物联网专业毕业，在温州从事数据标注工作并担任小组长。来到武汉后，她开始担任数据采集员。戴上PICO头显，手握两个控制手柄，面前的机器人便可以在引导下完成指定动作。杨心怡要做的就是反复操作，将动作过程转化为训练数据，供机器人学习。 最初，训练内容只是拿起、放下物品。随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境。 杨心怡面前的机器人在引导下完成指定动作 在超市场景中，机器人需要学习理货、补货、上架、打包等操作；在家庭场景中，它们要尝试收纳物品、整理房间；到了厨房，倒水、取物、制作咖啡，又成为新的任务。“普通人做什么，我们就教机器人做什么。”杨心怡介绍。 真正上手后，她才发现，人类一个不经意的动作，对机器人来说可能是一道难题。比如，人可以左手拿着手机，右手端起水杯，两个动作同时完成。但机器人还不能像人一样灵活处理这样的双手协同操作。训练师必须将连续动作进行拆解，逐一采集数据。 杨心怡教机器人整理碗筷 不仅要教机器人做动作，还要判断它做得对不对。成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机器人完成动作是否符合要求。随着项目推进，她先后担任组长、项目负责人，如今带领着50多人的团队，专职给机器人当老师。 采集员觉得太枯燥，换不同机器人以保持新鲜感 管理项目，可不是一件简单的事。 采集效率是首先要解决的问题。此前，采集员每天工作8小时，但真正采集到的有效数据通常只有1.5至2小时。她一边摸索，一边把总结出来的技巧教给采集员。经过不断调整，团队目前每天能够完成的有效数据时长达到约4.5小时。 效率提升的背后，还有一道管理难题。随着工作要求提高，一些习惯了原有工作节奏的实习采集员难以适应工作，人员流动也给管理带来了压力。 杨心怡教机器人在流水线上作业 面对这些情况，她逐渐意识到，管理不能只安排任务，还要理解一线采集员的困难。“他们碰到的问题，我们一点点帮着解决，将心比心。”经过两个月的磨合，团队才逐步形成了比较稳定的工作节奏。 机器人训练是一项需要耐心的工作。同一个动作，采集员往往要反复操作半个月甚至一个月。一天下来，可能一直在重复拿起、放下、移动同一件物品。时间久了，难免有人会觉得枯燥。为了减轻工作的单调感，她和其他组长会统筹安排，尽量让采集员轮换使用不同设备。休息时，大家也会聚在一起聊天交流。 杨心怡教机器人整理包裹 组长齐丹对此感受很深。在她眼中，杨心怡心思细腻，愿意倾听员工的想法。“如果有人觉得一个任务做久了太枯燥，或者想学习其他设备，我们会尽量协调，让他们接触不同的采集方式。” 杨心怡也逐渐理解，带好一支团队，不仅要懂技术、懂流程，还要懂人。 杨心怡和同事 然而，这份成长并不轻松。回忆起刚到武汉的日子，杨心怡坦言，自己曾一度想要放弃。独自来到人生地不熟的城市，面对陌生的工作，她每天都很焦虑。那段时间，她几乎每天都给母亲打电话，边哭边说干不下去了。 母亲劝她再坚持一段时间，不妨设定一个期限，如果时间到了还是适应不了，就回家。结果，还没等到约定的时间，她已经慢慢融入了新环境。 为机器人租30套房子，房产中介以为遇到了骗子 随着训练任务增多，杨心怡和团队遇到了新的问题：机器人需要学习的技能越来越多，训练环境必须更加丰富。 杨心怡和团队遇到问题 她介绍，除了利用机器人本体进行操作，还可以使用无本体采集设备，通过头显和手持夹爪模拟抓取动作；也可以使用只有机械臂的设备，专门开展手部操作训练。不同的采集方式各有优势，但要让机器人适应复杂的真实环境，仅仅在固定场地里重复动作还不够。 今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的
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